完成量（Completion）

1. 核心原理
   完成量用于线程间同步，实现 “一个线程等待另一个线程完成某任务后再继续执行” 的场景，本质是一种轻量级的睡眠同步机制。

2. 关键特性
   一对一 / 一对多同步：支持一个线程等待，或多个线程等待同一个完成事件。
   适用场景：进程上下文、异步任务同步（如设备初始化完成后通知应用线程）。

3. 核心接口

#include <linux/completion.h>

// 定义并初始化完成量
struct completion comp;
init_completion(&comp);
// 静态初始化
DECLARE_COMPLETION(comp);

// 等待完成量被触发
wait_for_completion(&comp);
// 触发完成量（唤醒一个等待线程）
complete(&comp);
// 触发完成量（唤醒所有等待线程）
complete_all(&comp);