AIoT时代，如何选择一款合适的开发板？
去年一年（2025年），我买了各种开发板回来，前后陆续买了7块，花了差不多6000元，虽然很败家，但我的目的只有一个：在这个AIoT时代，希望能找到一个理想的开发板，作为自己的主力学习平台，能满足未来5年甚至10年的学习需求，并且不过时（能同时满足嵌入式、物联网、AI的学习）。
以学习为导向，选择一个开发板，我的选择标准主要有两个：
一是要有丰富的软件生态。软件生态是开发板的灵魂，如果你买开发板只图便宜，或者只看硬件参数而忽视生态，那么在后续的开发中可能会遇到各种各样的坑。每个坑都可能把你埋进去，在里面浪费大量的时间，直到把你学习的热情消磨殆尽，得不偿失。
二是开发板要有丰富的可扩展接口。通过丰富的外围配件生态，可以给你的学习和研究提供无限可能。我不喜欢那种把接口都做死的开发板，没有任何可扩展性，可玩性很低。比如树莓派的40pin接口，就可以外扩很多外围器件，做很多有趣的东西。
经过综合评估，我觉得下面几款开发板不错，非常适合个人学习和研究：
1 树莓派
树莓派的生态，在所有的开发板中是最好的。官方的Raspberry Pi OS维护极佳，一直在持续迭代更新。支持的操作系统也是最全的，几乎所有的主流Linux发行版（如Ubuntu、Kali、Manjaro等）都会第一时间适配树莓派。“遇事不决搜树莓派”：由于用户基数巨大（5000万+），你遇到的任何bug，Google/百度上前几页一般都会找到现成的解决方案。在软件库支持方面，Python的pip install几乎都能在树莓派上跑通，各种传感器都有现成的库。
树莓派适用的场景有：学习Linux、Python编程、搭建服务器、智能家居
为什么要推荐这块开发板呢？因为树莓派的护城河不在硬件，而在于其无与伦比的软件生态和标准化。除了官方的Raspberry Pi OS（基于Debian）经过十多年打磨，极其稳定，Linux主线内核对树莓派的支持最好，意味着你随便下载一个通用的Linux发行版（如Fedora, Arch, Ubuntu）基本上都能直接跑通，无需等待厂家适配。几乎所有开源软件（Home Assistant, RetroPie等）都首发支持树莓派。在外设生态方面，拥有统一的HAT（Hardware Attached on Top）标准，市面上有成千上万种扩展板（DAC、电机驱动、屏幕）和外围配件，即插即用。
树莓派的缺点是：性能相对较弱（即使是RPi 5，算力和多媒体能力也不如RK3588），且没有原生的NPU（AI加速需外挂）。而且SoC手册不公开，这对于嵌入式开发者是个硬伤，不适合学习底层驱动，因为寄存器级别的配置datasheet看不到。
作为一名嵌入式开发者，树莓派更多时候是作用一个参考板使用，很多开源社区的好想法、好项目，利用树莓派丰富的生态，都可以快速在树莓派上完成原型验证，减轻前期的成本投入。如果你已经上班了，经济能力尚可，买块拿来研究和学习，还是不错的。
推荐版本：Raspberry Pi 5
2 Radxa ROCK 5B
Radxa（瑞莎）在开源社区的口碑，更像是一个“小树莓派”。尤其是基于RK3588的ROCK 5B/5B+系列，完美弥补了树莓派的缺点：集成了NPU，不需要外挂AI加速卡，更适合学习AI；官方的RK3588手册、硬件电路图、BSP软件包都是开源的，非常适合嵌入式学习。
在软件生态方面，Radxa在国内算是做得比较好的，在国外各种开源社区也受很多人关注，开发者很活跃，基本上市面上流行的各种操作系统镜像（支持将近30种操作系统镜像）、各种软件包都能找到，是Armbian的重点支持对象，Joshua Riek的大神级Ubuntu版本适配极好。
在硬件接口方面，USB3.0、PCIe M.2 M-key、E-key、2.5G网口、40pin，可以外接WiFi，连接物联网，给开发各种场景应用提供了无限可能，总之，是千元以内值得收藏的一款开发板。
在可玩性方面，通过刷不同镜像的版本，可以把它当做一个机顶盒、游戏盒子、NAS或服务器使用，连接你的显示器或电视，学习娱乐两无误。
推荐版本：ROCK 5B、ROCK 5B+
3 香橙派
跟Radxa相比，香橙派的气质显得更“嵌入式”一些，靠极致的性价比和铺货能力，异军突起。官方提供了一系列镜像（Orange Pi OS, Ubuntu, Debian），Armbian社区也增加了对香橙派的支持。香橙派的生态跟前面两款开发板相比，稍逊一些，好在由于销量巨大，倒逼社区为其适配了完善的系统。
为了压低成本，早期OPi 5采用了特殊的M.2接口（需要买2230或2242规格），或者需要转接板，不如ROCK 5B直接支持2280方便。后续的OPI 5 Plus在接口平衡方面做得更好，基本上满足了一个嵌入式开发者的所有需求：能当嵌入式开发板用，研究底层技术；可扩展各种eMMC、SSD；可扩展WiFi模组，连接物联网；集成的 NPU 支持 AI 模型的部署。
推荐版本：OrangePi 5 Plus、OrangePi 5 Max、OrangePi 5 Ultra
4 NVIDIA Jetson 系列
NVIDIA Jetson 系列开发板，代表型号：Jetson Nano / Orin Nano，是AI与边缘计算领域的垄断者，几乎所有主流深度学习框架（PyTorch, TensorFlow、大模型）都针对NVIDIA GPU有最优化的支持。CUDA壁垒是它最大的护城河。Jetson的开发板不仅创客在用，大量自动驾驶、工业相机公司都在用，技术文档是工业标准的。如果你打算专门做AI这块，可以重点关注这块开发板。
5 MCU系列开发板
乐鑫科技的ESP32-S3 / ESP32-C3 开发板，在IoT（物联网）领域生态做得最好。支持跨平台开发，完美支持Arduino IDE、MicroPython、PlatformIO，甚至可以用Rust开发。官方的ESP-IDF开发框架，文档很详尽，对开发者非常友好，Wi-Fi和蓝牙的协议栈稳定，且有大量现成的连接云平台（AWS, Azure, 阿里云）的示例代码。GitHub上关于智能家居的开源项目，绝大多数是基于ESP32的。
除此之外，国内也有很多优秀的开发板，价格上的超高性价比，详尽的入门教程和文档，活跃的社区，都做得很好。但在软件生态方面跟以上几款相比，还有一定的差距。
6 小结
基于RK3588 SoC芯片的开源硬件，是目前国产开发板中的“当红炸子鸡”。RK3588作为旗舰级顶配芯片，集成了各种最新标准的接口和 IP，可以同时满足 嵌入式+AI+IoT的学习，支持Ubuntu、Debian、Armbian、Android等主流系统（支持30多个版本）。性能接近入门级PC，甚至可以当作一台mini 电脑主机来用（Single Board Computer, SBC），编译代码速度快，性能远超树莓派。
如果你已经工作，或者有一定经济实力，可以搞两块板子：树莓派+ROCK 5B/5B+，或者树莓派+OPI 5 Plus/Max，是一个很好的组合，能满足未来五年90%以上的场景学习需求。而且这些板子配套的软硬件生态非常丰富，可以从全球社区更高的视野去跟踪和研究最新的技术。